RÉGULATION INDUSTRIELLE, 5j

1. DÉFINITIONS :
1.1. Notion de système et des entrées/sorties, Capteurs, Actionneurs
1.2. Conception des systèmes de régulation
1.3. Boucle fermée, signaux de commande, de consigne, sortie et perturbations
1.4. Schéma fonctionnel d’un système asservi
1.5. Stabilité, temps de réponse et précision

2. RAPPELS SUR LA TRANSFORMÉE DE LAPLACE ET EN Z
2.1. Fonctions de transferts (pôles et zéros)
2.2. Modèles AR et ARMA

3. MODÉLISATION DU SYSTEME A RÉGULER
3.1. Propriétés des systèmes linéaires continus et discrets
3.2. Mise en équation des systèmes physiques
3.3. Modélisation mathématique d’un système physique
3.4. Analogie des Électriques-Mécaniques-Thermiques
3.5. Modèle d’un moteur à courant continu avec charge

4. ANALYSE DES SYSTEMES DU 1er ET DU 2ème ORDRE
4.1. Réponse indicielle du premier ordre (retard pur,constante de temps, gain statique)
4.2. Réponse indicielle du second ordre (amortissement et pulsation propre non amortie)
4.3. Analogie Electrique–Thermique-Mécanique-Hydraulique

5. MÉTHODES D’IDENTIFICATION DES PROCESSUS
5.1. Méthodes de Strejc et Broîda
5.2. Validation du modèle
5.3. Introduction à la méthode des moindres carrés

6. STABILITÉ DES SYSTEMES BOUCLÉS
6.1. Critères de stabilité (Routh Hurwitz et Nyquist)
6.2. Degré de stabilité
6.3. Dilemme stabilité-précision

7. ÉTUDE DES DIFFERENTS TYPES DE RÉGULATEURS
7.1. Régulateurs P, PI et PID
7.2. Réalisation série, parallèle et mixte de l’action PID
7.3. Étude des actions P, I et D
7.4. Étude de ces actions sur un système du 1er ordre
7.5. Simulation sous MATLAB/SIMULINK®

8. RÉGLAGE DU RÉGULATEUR PID
8.1. Méthode basée sur la réponse indicielle
8.2. Réglage en ligne

9. DISCRETISATION D’UN RÉGULATEUR PID ANALOGIQUE
9.1. Étude de 2 expressions discrètes du PID analogique
9.2. Simulation de ce type répandu de régulation sous l’environnement MATLAB/SIMULINK®

10. ÉTUDE DE CAS DE RÉGULATION SOUS MATLAB/SIMULINK®

11. INTRODUCTION A LA RÉGULATION AVANCEE
11.1. Régulation prédictive
11.2. Régulation adaptative
11.3. Étude théorique d’une régulation prédictive
11.4. Simulation d’une régulation adaptative avec MATLAB/SIMULINK®
11.5. Étude théorique d’une régulation adaptative
11.6. Simulation d’un cas de régulation avancée (prédictive et auto-adaptative sous MATLAB/SIMULINK®

12. INTRODUCTION A LA RÉGULATION PAR LOGIQUE FLOUE
Présentation d’un cas de régulation floue sous MATLAB/SIMULINK®

® : MATLAB et SIMULINK sont des logiciels de calcul, simulation et visualisation de haut niveau de la société MATHWORKS (mathworks)

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